公开/公告号CN215146117U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-14
原文格式PDF
申请/专利权人 高津(天津)汽车设备有限公司;
申请/专利号CN202120179883.2
申请日2021-01-22
分类号B23K37/04(20060101);
代理机构12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司;
代理人李彦彦
地址 300300 天津市东丽区东丽经济开发区三经路24号
入库时间 2022-08-23 03:21:08
机译: 应用高速,高精度接触作业的机器人控制系统,机器人控制方法,机器人控制器和程序
机译: 用于执行机器人的引导工具的高精度定位的方法,包括使用包括机器人在内的工厂的虚拟机械模型来计算机器人手臂的引导工具的期望位置与实际位置之间的偏差。
机译: 用于高速高精度接触工作的机器人控制系统,机器人控制方法,机器人控制装置和程序,