一种空水两栖子母系统

摘要

本实用新型提供了一种空水两栖子母系统，包括母体机器人和子体机器人；母体机器人包括车舱，车舱的外部两侧分别设置有浮轮，车舱内部设置有用于处理信息的主控装置、用于驱动浮轮转动的推进装置和电源模块，主控装置与电源模块电性连接，主控装置与推进装置电性连接；子体机器人包括机架，机架上设置有子体主控舱、飞行装置和水下推进系统，子体主控舱内部设置有用于处理信息的子控装置；飞行装置和水下推进系统均与子控装置电性连接；主控装置与子控装置电性连接。本方案的空水两栖子母系统能够适用于水陆空三种工作环境，解决了当前机器人系统在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。