一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器

摘要

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，公开了一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器，通过相机固定座的一侧凸设有一连接头，连接头的前端部凸设有一连接板，角度调节座的内侧壁凹设有一与连接板相适配的滑槽，连接板的两侧分别凸设有一限位台阶，且连接板限位台阶的前部壁、滑槽的内底壁以及角度调节座的内侧壁均呈圆弧形结构，连接板可上下滑动的嵌设于滑槽内，连接头的外侧壁设有角度刻度尺，滑槽的外侧壁设有角度指针，角度指针可沿角度刻度尺上下滑动，从而使得面阵CCD相机可灵活转动调节倾角大小，且角度调节精度高，可通过三维视觉传感器引导机械臂寻找焊缝轨迹及记录每个坡口的焊接姿态，或者对已有的轨迹进行实时修正并焊接。