一种针对采油设备的多感官巡检机器人、多感官巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种针对采油设备的多感官巡检机器人、多感官巡检系统，至少包括：驱动装置，用于为多感官巡检机器人提供移动的动力驱动；图像采集器，所述图像采集器中包括云台以及安装于云台的一端部上的摄像头、声音采集设备和至少一个传感器，摄像头和声音采集设备分别用于采集采油设备的图像数据和音频数据，传感器用于采集采油设备的周围环境信息。