一种成型灯罩自动开模脱模机械手

摘要

本实用新型公开了一种成型灯罩自动开模脱模机械手，包括机械主臂和驱动轴，所述机械主臂的内部转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端分别套接有皮带，并且皮带的另一端与第一丝杆相互连接，所述第一丝杆的外表面套接有从动块，且从动块与固定块相互连接，所述从动块的内部连接有限位块，且限位块与夹持块相互连接，并且夹持块的外表面套接有弹簧。该成型灯罩自动开模脱模机械手，第一丝杆通过旋转可对从动块进行位置调节，便于在限位块的推动下使得两个夹持块均与成型灯罩的曲面相互贴合，有利于提高机械手臂与成型灯罩连接的紧密型，从而达到精准脱模的目的，并且有利于避免机械手臂将成型灯罩挤压变形。