一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车，包括车体载板，所述车体载板上部设有升降模块、激光检测模块和车体外壳，所述车体载板下部设有若干个移动轮，其特征在于，所述车体载板设有若干个靠近所述移动轮的配重块，所述车体载板上设有若干组连接板，所述车体外壳相对的两侧设有若干个供所述连接板通过的连接孔。在基于激光扫描声学显微镜的全向式AGV小车上增设了防倾翻装置，即通过可升降的配重块可以在小车升降货物时起到支撑和防滑作用，通过小车上的连接板和连接孔可以与其他的小车进行拼装，增强单个小车的防倾翻能力。