马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机

摘要

本实用新型提供了一种马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机，管片抓取拼装装置包括：轭梁，轭梁包括圆弧状的轭梁主梁；管片抓取机构，安装在轭梁主梁上；移动台架，轭梁沿前后方向导向安装在移动台架上；管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合；基础座沿着弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮及动力装置，轭梁主梁上设有与齿轮啮合的齿排。本实用新型的轭梁可沿移动台架前后移动，方便管片抓取和转移；管片抓取机构可整体靠近或远离轭梁主梁，可以实现较大位移的移动，同时还可以做弧线移动，能够适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。