一种基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器

摘要

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，公开了一种基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，利用激光束扫描物体，激光发射器发射的激光束通过透镜将激光束扩散成线激光后，从第二通孔内射出，投射在被测物体表面形成漫反射，并经反射镜反射后，射入CCD相机，被CCD相机读取成像后，通过检测位置及形状的变化测量位移和形状，可快速获得物体和零部件三维数据信息，与传统的三坐标测量方式相比，能快速提供零部件的三维测量数据，且具有结构简单、成本低廉、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高的优点，大大减少三维重建的时间，提高三维重建的效率，实用性强。