一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备

摘要

本实用新型涉及一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备。装置包括第一进料机构、第二进料机构、螺母分料机构、手爪及机械手，第一进料机构用于将第一套筒间歇地推出，机械手用于将第一套筒取走并放入手爪上；第二进料机构用于将第二套筒间歇地推出，机械手用于将第二套筒取走并放入手爪上；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收第一套筒和第二套筒，处于第二种状态时手爪用于与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置。本实用新型通过模组化的结构来实现了套筒与螺母分别自动装入到手爪中，手爪可以自动地将套筒与螺母进行上料，因而可以极大地减少了人工的参与，降低了生产成本，提高了生产效率。