一款适合斜立式PCB来料和收料的AOI自动上下料机

摘要

本实用新型公开了一款适合斜立式PCB来料和收料的AOI自动上下料机，包括机架，所述机架的上端设有X轴，X轴上安装有Z轴，所述机架的两侧上端安装有Y轴，且Y轴垂直于X轴，Y轴的一端处安装有视觉系统，视觉系统采用工业相机，所述X轴的下方处设有上料顶升机构，上料顶升机构的上端设有L型架，上料顶升机构的一侧设有ZR轴，ZR轴的下方设有XR轴，ZR轴的下方设有上料夹具，本实用新型中，利用视觉系统可以减少人工的使用，本设备是电气及机械的智能全自动设备，具有智能化，自动化程度高、结构紧凑、体积小巧、能耗少、噪音低，效率高的设备，能有效减少人工的使用，提高生产效率。