手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人，手术机器人伸缩臂包括：驱动器；第一丝杆，连接于驱动器并能够在驱动器的驱动下转动；第一丝杆螺母，螺纹连接于第一丝杆，并能够在第一丝杆的转动下沿第一丝杆的轴向移动；以及防撞垫，套设第一丝杆并固设于驱动器，防撞垫位于第一丝杆螺母与驱动器之间。本实用新型中的手术机器人伸缩臂内设置有防撞垫，防撞垫能够防止第一丝杆螺母直接与驱动器碰撞，避免第一丝杆螺母或驱动器磨损，延长第一丝杆螺母及驱动器的使用寿命，保证术前摆位机构的长时间服役时的使用精度。