一种树结果实全自动收获机器人

摘要

本实用新型公开了一种树结果实全自动收获机器人，包括箱体、四组滚轮和箱门，箱体的顶部四个边角处分别设置一套果实抓取机构；箱体内部设置有处理腔，箱体顶端右部连通设置有进料口，箱体左端下部连通设置有出料口，箱门可转动安装在出料口处，四组滚轮分别安装在箱体底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；所述果实抓取机构包括电机、减速器、第一连接座、连接块、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定座和多组抓手，箱体顶端左部设置有扫描装置。本实用新型可以自动对果树上的果实进行全面的收获，节省了大量的人力，提高了工作效率。