大力矩摇头式压电超声波电机

摘要

大力矩摇头式压电超声波电机属于压电超声波电机技术领域，其特征在于，定子的上匹配块采用超声变幅杆式阶梯结构，以简化结构，降低成本，提高输出力矩和保持力矩，而且上匹配块下端两侧铣成饼状以便于施加预紧力；转子和定子的接合部采用纯平面接触以增加定、转子间的承载能力，也简化了工艺；中心轴靠近转子一端有可在使用时对中心轴位置进行手动调整的螺钉，便于和外接件对中。它的最大力矩大于1.5kgfcm，提高近3倍；步进寿命大于10