一种人体仿真机器人鞠躬腰部传动机构

摘要

本实用新型公开了一种人体仿真机器人鞠躬腰部传动机构，包括：底座、一号立柱、二号立柱、驱动组件以及联动组件，所述一号立柱、二号立柱底端通过销轴转动安装在底座顶端，且所述一号立柱、二号立柱顶端通过销轴转动安装有一号连杆，所述一号连杆顶端通过销轴转动安装有二号连杆。本实用新型该设备严格遵守人体仿真，上身向下鞠躬时，下身小幅度向后倾斜，重心位置不变或在小范围内移动，整体稳定性更好，且内部电机满行程转动驱动三号连杆摆动，摆动速度符合正弦曲线变化，不存在急停急走的状态，从而消除整体的晃动，可以很好的消除运动中的惯性冲击，同时在弹簧、气弹簧的配合下，运行时两者施加与运动方向相反的力，消除公差间隙回差。