一种用于工业机器人末端的抓列机构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人末端的抓列机构，涉及技术领域。其技术要点是：包括装置本体与两个夹持机构，夹持机构包括固定件，固定件与装置本体固定连接，固定件远离装置本体一侧铰接有连接件，连接件的顶点与固定件铰接，连接件设有第一凸轮与连接杆，连接杆与连接件铰接，第一凸轮与连接件转动连接，第二凸轮上开设有环形槽，环形槽的大小与第一凸轮直径相同，第一凸轮与第二凸轮滑动连接，第一凸轮可以在第二凸轮上沿着环形槽滑动，第二凸轮远离第一凸轮的一侧设有驱动装置，驱动装置使第二凸轮做偏心运动，连接杆远离连接件的一侧设有固定机构。本实用新型可以保证夹持的稳定性。