一种含解耦并联机构模块的五自由度混联机床

摘要

本实用新型公开了一种含解耦并联机构模块的五自由度混联机床，包括基座、支架、工作台、刀具旋转总成、三个移动滑块总成、三根运动支链和两根约束支链，支架安装在基座上，两个移动滑块总成分别沿着X轴、Y轴的方向安装在基座上，第三个移动滑块总成沿着Z轴的方向安装在支架上；三个移动滑块总成分别通过三根运动支链连接工作台，两根约束支链的约束端安装在工作台上，两根约束支链的固定端安装在支架上；刀具旋转总成安装在工作台的底部。本实用新型采用正交的三自由度移动并联机构串联球面正交的二自由度旋转并联机构，使机床结合了串联机床与并联机床的优点，工作空间大，承载能力强，初始装配位姿解耦，刀具旋转范围大，运动惯量小，适合复杂曲面零件的加工。