购物车的自动跟随装置和智能购物车

摘要

本实用新型提供一种购物车的自动跟随装置和智能购物车，所述装置包括：发射组件，包括：红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，第一单片机用于对外线发射组件、超声波发射器进行控制；设置在购物车上的接收组件，包括：分别设置在购物车的前部的左右两端的第一和第二超声波接收器；设置在购物车的前部的中间位置的红外线接收器：第二单片机，用于在红外线接收器接收到红外线信号后，控制第一和第二超声波接收器接收超声波信号；驱动组件，驱动组件用于驱动购物车，第二单片机还用于根据接收到的超声波信号对驱动组件进行控制。该装置可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制，并可以利用超声波收发技术实现购物车的自动跟随。