一种小型全断面掘进机激光惯组曲线测量系统

摘要

本实用新型公开了一种小型全断面掘进机激光惯组曲线测量系统，包括激光陀螺惯组，行程传感器，采集模块和上位机；激光陀螺惯组安装于小型全断面掘进截割部机头内部；所述行程传感器安装在工作井顶推油缸上；采集模块为掘进机内PLC上的一个拓展模块；激光陀螺惯组，行程传感器，采集模块和上位机依次连接。本方案通过由激光陀螺惯组配合行程传感器组成激光惯组曲线测量系统可实现实时动态监测隧道曲线和及时调整隧道掘进的顶进状态。通过测量点得出实际曲线与隧道设计轴线的偏差值，从而实现对小型全断面掘进姿态以及前进路线的高精度测量。