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自动输送机的紧急停止方法、输送作业系统、以及输送作业系统中的自动输送机的紧急停止方法

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摘要

本发明提供一种在紧急情况时能够可靠地使自动输送机停止的自动输送机的紧急停止方法。一种自动输送机(10)的紧急停止控制(S100)，所述自动输送机(10)具备：行驶载货车(11)、对预定的检测范围(D)的障碍物进行检测的障碍物传感器(16)、在通过障碍物传感器(16)而检测出障碍物时使行驶载货车(11)停止的停止单元(17)，其中，在使行驶载货车(11)紧急停止时，通过作业者而使障碍物传感器(16)的检测范围(D)扩大，并在被扩大后的检测范围(Dn)内由障碍物传感器(16)检测出障碍物，从而由停止装置(17)而使自动输送机(10)停止。

著录项

公开/公告号CN104040449B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-07-06

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN201280066464.1
发明设计人尾楠和幸;山田一城;出原弘树;
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申请日2012-01-10
分类号
代理机构北京金信知识产权代理有限公司;
代理人黄威
地址日本爱知县
入库时间 2022-08-23 09:43:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-07-06

授权

授权
2014-10-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20120110

实质审查的生效
2014-09-10

公开

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