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公开/公告号CN212423324U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202020432461.7
发明设计人 罗霄;杨磊;陈胜玥;牛荣;罗士超;刘思辰;张帆;
申请日2020-03-30
分类号B62D57/02(20060101);B60B19/02(20060101);
代理机构11690 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张丹
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-22 19:21:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-10
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D57/02 专利号:ZL2020204324617 申请日:20200330 授权公告日:20210129
专利权的终止
机译: 轮腿等构可变形轮椅外骨骼机器人
机译: 轮腿双模机械腿和机器人
机译: 具有2腿/ 4轮/ 4腿运动模式的可重新配置的最后一个机器人
机译:4轮4腿灵活的个人机器人,通过3眼立体视觉和轮腿协调行走来跨步检测
机译:4轮4腿柔性个人机器人-3步骤检测的逐步差异由眼睛视觉和轮腿协调会费
机译:轮式变压器:带无源可变形轮的轮腿式混合机器人
机译:腿轮混合移动机器人研究:腿轮运动中力学性能分析
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:用于在腿型和轮型之间切换的混合机器人的软件和硬件控制,在通过腿或轮改变运动模式时,混合机器人的软件和硬件控制
机译:2010年人口普查互联网表格:可用性测试第一轮和第二轮报告以及一轮无障碍测试。