公开/公告号CN212287641U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202021211612.2
申请日2020-06-28
分类号B25J9/16(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J18/02(20060101);
代理机构11303 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙);
代理人朱丽华
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-22 19:01:03
机译: 用于机器人和辅助机械手的抓握装置机器人辅助机械手与这种装置有关。
机译: 电气设备和辅助机械的轴承组件,电气设备和辅助机械的滚动轴承以及电气设备和辅助机械
机译: 机器人手臂,机器人设备,机器人手臂控制方法,使用机器人手臂的物品组装方法,控制程序和记录介质