一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手

摘要

本实用新型提供了一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手，包括，固定座；气缸，所述气缸位于所述固定座，所述气缸具有推杆；配合杆，所述配合杆的一端与所述气缸连接，且所述推杆穿过所述配合杆内腔；齿条杆，所述齿条杆置于所述配合杆内腔，所述齿条杆与所述推杆连接，所述齿条杆设有至少一组直齿；所述齿爪置于所述配合杆内腔，所述齿爪设有齿轮，所述齿轮与对应的所述直齿啮合；传感器，所述传感器用于检测相应位置的状态，形成检测信号。本实用新型所述的一种多层塑料盘的抓手装置，一次能够完成多个塑料盘的拾取，在保证拾取的稳定性的基础上，提高效率，避免产品表面损伤。