基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统

摘要

本实用新型提出一种高灵敏度、持久耐用等特点的，基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统。包括：移动机器人、防撞面板、MCU微处理器、主控制器，所述防撞面板位于移动机器人外围，形成一个圆形，移动机器人设于防撞面板中间；所述MCU微处理器和主控制器固定在移动机器人内部线路板上，所述MCU微处理器将接收到的外部信息进行处理发送到主控制器，主控制器通过传达的信息控制移动机器人的转向或后退动作，基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统还包括数个微压力传感器，其特征在于：在移动机器人外围的防撞面板四周装有16个微压力传感器，将微压力传感器传来的外部信息传送给MCU微处理器进行数据处理。