一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机

摘要

本实用新型公开了一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机。该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据；影像信号采集子系统，用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据；系统控制及数据处理单元，用于将该三维数据与该图像数据进行融合；其中，该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本实用新型的激光相机结构精简，适用于更多应用场景。