通过预测旋翼的两个旋转速度设定点之间的扭矩需求驱动旋翼飞行器旋翼的旋转的方法

摘要

本发明涉及一种驱动旋翼飞行器的旋翼(1，2)在可变受控速度的方法。从所需速度(Nr)开始，在考虑动力装置(3)要输出的用于驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)下的预测功率(Pf)，以及考虑与从驱动主旋翼(1)在当前速度(V)旋转的当前功率(Pc)至驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)旋转的预测功率(Pf)而要输出的渐进功率需求相关的功率余量(S)时，计算总功率(Pt)的设定点。作为示例，至少可考虑主旋翼(1)在当前速度(V)和所需速度(Nr)之间的加速或相反的减速，或实际上考虑决定所计算的所需速度(Nr)的旋翼飞行器的飞行环境。