一种特种行业巡查机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种特种行业巡查机器人底盘，每个独立驱动轮组包括车轮，车轮的转轴通过联轴器与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴与行走驱动装置的输出轴连接，行走驱动装置固定在底盘框架上，转轴上套设有悬挂支撑架；每个独立驱动轮组上设置有独立转向机构，独立转向机构包括转向连杆和转向驱动装置，转向连杆的一端连接在悬挂支撑架上，另一端与转向驱动装置的推杆连接，转向驱动装置固定在底盘框架上。每个车轮都配置有一套车轮独立转向机构，可分别使每个轮子偏转成特定角度，使机器人在原地绕着自身的中心完成旋转，达到全向、全姿态、零半径转弯，解决了现有巡查机器人转向不够灵活，转向机构结构复杂导致的转向占用空间较大的问题。