一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法

摘要

本发明提供一种脉冲激光测距装置，包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器，激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二，发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的测距方法，系统启动后先进入自标定模式，计算延时时间；导通激光二极管产生脉冲激光；经分光镜分成两路光束，被光电探测器一和二接收，计算并记录测距时间差值；根据测距时间差值及延时时间计算目标的距离。本发明的优点在于只需要一个发光二极管电路就可完成脉冲激光测距的自标定，实时得到接收电路实际延时时间，不受环境温度和其他因素的影响，测距精度高，而且具有成本低、体积小的优点。