一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机

摘要

本实用新型公开了一种伸缩机械手及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机，包括底座、滑板以及滑块；滑板相对底座的滑移由转动动力装置通过第一传动机构驱动，滑块相对滑板的滑移由转动动力装置通过第二传动机构驱动；滑板的滑移方向、滑板的轴向以及滑块的滑移方向为同一方向，滑板的端部在滑移时可凸伸出底座。滑块上所设置的取料机构/检测装置/灯等，可以在超出底座而执行对应的操作；常态下而不凸伸出箱体等，设备具有更好的外观、也不妨碍其他设备的动作；清洗摆盘机可以较为方便地对接其他设备而组成流水线等；在流水线上，伸缩机械手可以方便地为清洗摆盘机上料和/或下料；单个动力而各关节同步伸缩。