一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统

摘要

本实用新型涉及自动化测量技术领域，尤其是指一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统。包括支撑架、电子水准仪、高度调整装置、旋转装置、调平装置、数控模块、电子水平气泡和若干个码尺；电子水准仪设有物镜调焦电机，物镜调焦电机与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪、物镜调焦电机自下至上安装于支撑架。本实用新型自动化程度高，无需通过人工调整电子水准仪的高度和水平度以及实现对各个观测点的自动测量，效率高，误差少，确保高精度水准数据采集的准确性。