一种基于多传感器的电力走廊里树木距离的探测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器的电力走廊里树木距离的探测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的底部通过安装螺丝固定安装有控制单片机，所述控制箱内腔的一侧固定连接有存储模块。本实用新型通过设置RGBD摄像头，用来测量无人机与树冠之间的距离，通过设置相控阵毫米雷达，用来测量无人机和电线之间的距离，然后结合发射和接收组件得到的数据进行分析，就可以把树木和电线之间的距离计算出来，并将数值通过控制单片机进行处理，最后通过存储模块进行存储，同时RGBD摄像头和相控阵毫米雷达，达到了搭设方便的效果，使工程巡检达到了便利。