一种电液伺服系统及其数字式伺服控制器

摘要

本申请公开了一种数字式伺服控制器，应用于火箭系统中，包括：用于接收传感器的反馈信号，并通过有源跟随的方式进行信号滤波的输入信号调理电路；与输入信号调理电路连接的A/D转换电路；用于接收箭机指令的通讯模块；用于根据反馈信号及箭机指令确定出偏差量，并生成对应的偏差调整信号驱动执行部件动作以消除偏差量的中央控制模块；与中央控制模块连接，用于接收偏差调整信号的D/A转换电路；与执行部件以及D/A转换电路连接，用于将接收的电压信号转换为电流信号以驱动执行部件的压控恒流源电路。应用本申请的方案，可以提高数字式伺服控制器的抗负载扰动的性能及抗干扰性能。本申请还提供了一种电液伺服系统，具有相应效果。