一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人。本实用新型中，通过微型马达、第一转动块、第一转动杆、固定管、防滑硅胶套、电磁铁和伸缩杆的配合作用，达到了通过微型马达转动带动第一转动块在固定管的内部运动的效果，实现了便于根据不同直径的管道调节两侧电磁铁的位置的功能，便于该管道机器人适合不同直径的管道，电磁铁工作时更加稳定的吸附在钢铁管道的内侧壁上的效果，实现了防止管道机器人在钢铁管道内部打滑的功能，便于管道机器人在钢铁管道的内部进行运动，同时防滑硅胶套可以防止管道机器人在非金属管道的内部运动时，管道机器人在非金属管道内部出现打滑的情况，影响管道机器人的使用。