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公开/公告号CN209551774U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201822011822.6
发明设计人 朱海飞;赵波;钟玉;谷世超;管贻生;
申请日2018-11-30
分类号
代理机构广东广信君达律师事务所;
代理人江金城
地址 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
入库时间 2022-08-22 11:05:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-29
授权
机译: 具有可变刚度关节的机器人和计算最佳刚度的方法
机译: 具有可变刚度的关节的机器人及其计算所述最佳刚度的方法
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机译:基于非线性可变刚度的攀爬六足机器人的刚度模型:
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机译:具有局部线性可变刚度的模块的设计与建模
机译:用于膝踝足矫形器的超弹性可变刚度膝关节致动器
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机译:整体车辆刚度对局部关节刚度的敏感性