适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂

摘要

本实用新型涉及适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂；包括底座，手臂a，手臂b；液压缸和手腕；所述底座包括底座a和底座b；底座a安装在滑轨上，底座a上方可旋转式连接底座b；底座b上方铰接有手臂a；液压缸a铰接手臂a与手臂b；液压缸b铰接手臂b与手腕；手腕还与手臂b铰接；本实用新型结构简单；充分利用作业空间，使盾构机换刀过程更加安全可靠。