反恐排爆机器人

摘要

本实用新型提供了一种反恐排爆机器人，包括机器人本体和远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接；所述机器人本体包括车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统；所述远程操纵器包括控制单元；机械臂和云台均设置于车体上侧，支撑臂和轮履复合系统设置于车体两侧，所述控制单元连接车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统。本实用新型集先进的机械、电子和嵌入式控制的技术于一体；各部分自成体系，能方便进行生产和调试，最后集成到一起组成整个机器人系统，同时由于系统结构简练，极大提高了排爆机器人系统稳定性；便于复杂系统故障定位；各部分与躯体间通过总线方式连接，便于排爆机器人的升级、维护、调试和维修。