一种光纤激光二十七轴复合工作站

摘要

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种光纤激光二十七轴复合工作站，包括激光焊接六轴机器人、三轴变位机、倒挂弧焊六轴机器人、第一侧挂抓手六轴机器人、第二侧挂抓手六轴机器人、倒挂机器人安装梁以及侧挂机器人安装梁；激光焊接六轴机器人位于倒挂机器人安装梁的下方，三轴变位机位于侧挂机器人安装梁的下方；倒挂弧焊六轴机器人倒挂安装于倒挂机器人安装梁上；第一侧挂抓手六轴机器人和第二侧挂抓手六轴机器人均侧挂安装于侧挂机器人安装梁上。本实用新型提供的光纤激光二十七轴复合工作站把多工位多流程多焊接方式的操作集成为一体，占地面积小，节省了工序与工序之间的换位与装夹时间，大大提高了工作效率，同时也提高了焊接精度。