具备触觉反馈功能的高级微创手术机器人系统

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种具备触觉反馈功能的高级微创手术机器人系统，包括主端医生控制台以及从端患者手术车，所述主端医生控制器包括处理系统组件以及主控制器(1)，位于所述从端患者手术车上设置有机械臂(2)；所述主控制器(1)与所述机械臂(2)同构；利用关节控制部件、关节变力阻碍部件、机械臂(2)关节以及角度传感器，完成反馈动作。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：医生能够感知机械臂(2)从端的活动状态，并形成手感，同时手术的安全性更高。