基于VEXIQ机器人平台的放球机构

摘要

本实用新型涉及一种基于VEXIQ机器人平台的放球机构，包括传动轴，该传动轴贯穿连接在机器人底盘上；驱动装置，该驱动装置包括设置在机器人底盘上的马达，该马达的输出轴上连接有主动齿轮，该主动齿轮通过链条与传动轴上的从动齿轮连接；两个对称设置在从动齿轮两侧的机械铲，所述机械铲包括水平部和竖直部，水平部包括两根横臂，两横臂的前端与所述传动轴连接，两横臂的末端之间设有第一连接杆；竖直部包括两根纵臂，两纵臂的底部与相应地横臂末端连接，两纵臂的顶部之间设有第二连接杆；两个机械铲的外侧均设置有挡球机构，且在两个机械铲的内侧之间设置有分球机构。本实用新型能将球投放在最高层篮筐中，且可以一次投放四个球。