格斗机器人及格斗机器人装置

摘要

本实用新型提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身，机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器，内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据姿态传感器感测到的信息计算左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块，以及能够根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。