用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置

摘要

本实用新型公开了用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置，包括：轮胎库，其一侧设置有进/出货口；横向移动机构，其设置于轮胎库的上部；第一气缸，其设置于横向移动机构上，通过横向移动机构带动其左右移动；机械抓手，其固定于第一气缸的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；轮胎槽，其由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽靠近进/出货口设置的一端的底面设置有铁块；电磁铁及控制器，所述电磁铁设置于轮胎库内进/出货口一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁的通断电。本实用新型能够衔接进出货口和货架，方便轮胎的运输。