一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械

摘要

本实用新型涉及一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械，导向装置包括对中弹簧、对中杆、横梁、角位移传感器、转轴、连板、触板；所述对中弹簧安装在连板上，对中杆的下端与连板相连，对中杆的顶端与横梁相连，角位移传感器的凸缘固定在横梁前部，转轴的下端通过对中弹簧与连板相连，转轴的顶端连接角位移传感器，触板与连板相连接。采用导向装置构建的农业机械包括行走机构，所述导向装置对称布置在行走机构前端，导向装置将采集的角度信号转变为电信号，传递给行走机构，通过行走机构的控制装置控制机构沿着沟垄行走。将该导向装置用于现有顺垄行走农业机械上，可以有效克服市面上现有农业机械导向装置价格昂贵、调试复杂的问题。