一种基于ARM-M3内核芯片的无人机飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM‑M3内核芯片的无人机飞行控制系统，其特征在于：包括ARM‑M3内核的主控芯片，以及连接于所述主控芯片的2.4G无线通信模块、图传模块、光流模块、GPS定位模块、气压计、地磁计、陀螺仪和加速度计；其中，陀螺仪、加速度计、气压计和地磁计均通过I2C总线向所述主控芯片传输信号，图传模块、光流模块和GPS定位模块分别连接至所述主控芯片的三个UART接口。相比于现有的方案，本实用新型的硬件控制方案的成本大大降低。