一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构

摘要

本实用新型公开了一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，包括Y轴移动台，所述Z轴架构右侧旋转连接有从动轮，其从动轮表面设置有同步带，且从动轮外侧固定连接有带轮罩，所述Z轴架构左侧固定连接有Z型胀紧联结器，所述同步带侧面设置有同步带压板，且同步带压板底部设置有同步带垫板，所述Z型胀紧联结器下方设置有主动同步轮，所述同步带另一端设置有升降从动轮，所述从动轮中间设置有回转轴，且从动轮内部设置有深沟球轴承，所述回转轴中间设置有主动升降轮，所述Z轴架构前表面固定连接有次伺服电机。该九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构设置有两个Z轴架构，这使得减轻了机器的压力，使得其运行更稳定。