一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统

摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。