一种小型三维度运动水下机器人

摘要

本实用新型提供的一种小型三维度运动水下机器人，包括机身、第一导管、两个第二导管、第一推进器、两个第二推进器、摄像机和水下照明灯；所述机身内设有密封舱室，且所述机身的外形为流线型；所述机身的前部设有竖直方向的通孔，所述第一导管设置在通孔上，所述第一推进器设置在所述第一导管内；所述两个第二导管分别设置在机身的左右两侧，所述两个导管位于机身的后部，且以机身的中轴线为对称轴左右对称，所述两个第二导管的轴线与中轴线平行；所述两个第二推进器分别设置在两个第二导管内；所述摄像机和水下照明灯分别设置在机身的前端。本实用新型提供的水下机器人结构紧凑，体型小巧，成本低，便于用户携带，且具有较强的巡航能力。