弧焊机器人及弧焊控制系统

摘要

本实用新型提供一种弧焊机器人及弧焊控制系统。所述弧焊机器人包括：机器人手臂、计算机装置、视觉引导装置、焊枪、底座、摇杆及变焦摄像头。机器人手臂包括多个活动连接的转臂，机器人手臂的一端固定在底座上。机器人手臂的另一端固定一用于进行焊接的焊枪，及一用于采集待焊物件图像以进行焊接对准的视觉引导装置。摇杆的一端固定在底座上，摇杆的另一端固定有用于对焊接过程进行观测的变焦摄像头。计算机装置与机器人手臂、视觉引导装置、焊枪及变焦摄像头电性连接电性连接，用于控制机器人手臂中各个转臂的运动状态，及视觉引导装置、焊枪及变焦摄像头的工作状态。由此，可对待焊物件进行焊接对准，同时还可以采集焊接过程的图像。