一种废品收购站用抓钢材机械手

摘要

本实用新型公开了一种废品收购站用抓钢材机械手，包括驱动连杆，所述驱动连杆的左右两侧均安装有定位块，所述定位块的下方设有缸体，所述缸体的顶端安装有缸盖，所述缸体的左侧设有升降油缸，所述升降油缸的顶端安装有行程开关，所述缸盖的右侧设有液压杆。该废品收购站用抓钢材机械手，通过驱动连杆、升降油缸和液压杆的配合，使锥形指尖自由开合抓取废钢材，通过指尖锥形的设计，可插入箱状废钢材或者网状废钢材中，锥形指尖张开180度勾住被抓取物内壁，将被抓取物提起，放到指定位置，从而使机械抓手不仅仅局限于抓取这一单一功能，也可以用锥形指尖将废钢材提起，提高了工作效率，降低了废品收购站的回收成本。