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公开/公告号CN103926837B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201410163737.5
发明设计人 周军;林鹏;董诗萌;朱多宾;邓涛;王楷;
申请日2014-04-22
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 09:40:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-05-25
授权
2014-08-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140422
实质审查的生效
2014-07-16
公开
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