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公开/公告号CN207080005U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 黄河水利委员会黄河水利科学研究院;
申请/专利号CN201720945878.1
发明设计人 江恩慧;张向萍;李军华;刘慧;王远见;董其华;张杨;夏修杰;万强;曹永涛;崔节伟;付帮勤;田世民;许琳娟;刘彦晖;杨金举;吴乐平;孙文华;彭布森;边一飞;刘怀生;付允;姜树国;王硕;姜家添;
申请日2017-07-31
分类号
代理机构
代理人
地址 450003 河南省郑州市金水区顺河路46号
入库时间 2022-08-22 04:11:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-19
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E04H9/14 授权公告日:20180309 终止日期:20180731 申请日:20170731
专利权的终止
2018-03-09
授权
机译: 集成宽台隔离,具有这种宽台隔离的特殊相变及其制造方法
机译: 电动宽台隔离装置及其在Strombegrenzer宽台隔离装置中的使用
机译: 宽台炉和宽台炉的制造程序
机译:一种新颖且紧凑的微带馈电圆极化宽缝隙天线,具有宽轴比带宽,适用于C波段应用
机译:PORA:一种受Physarum启发的避障路由算法,用于集成电路设计
机译:一种改进的递归神经网络,用于水下机器人在线避障
机译:黄河下游滩区分区治理探讨。
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:实现第一台亚散粒噪声宽视场显微镜
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:宽场成像干涉测试台:进展和计划