与机器人激光对射实现电池车轨道精确对接的充电平台

摘要

本实用新型公开了一种与机器人激光对射实现电池车轨道精确对接的充电平台，其特征是：所述充电平台上安装了一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆，螺杆拧入中间加工有螺纹的充电移动车；充电平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住充电移动车并使之只能位移而不能转动；充电移动车上有两对轨道，每对轨道上可以停留一台电池车并对其充电；充电移动车中含有单片机及其接口电路、激光接收器；充电移动车中的单片机通过接口电路分别驱动电机转动和接收激光接收器的信号。本实用新型的有益效果是，实现充电平台上的电池车轨道与机器人的精确对接。